Penjelasan seputar Gyro sensor

Saat ini perkembangan teknologi ditandai dengan semakin pintarnya sebuah perangkat. Salah satu faktor yang menjadikan sebuah perangkat dapat berpikir dan bekerja secara otomatis yaitu dengan mendapatkan informasi dari kondisi di sekitar yang selanjutnya diproses untuk merespon informasi tersebut. Salah satu bagian yang berfungsi memperoleh informasi tersebut yaitu sensor. Semakin pintar sebuah perangkat maka akan semakin banyak sensor yang dipasang pada perangkat tersebut. Salah satu sensor yang saat ini banyak digunakan pada perangkat-perangkat pintar salah satunya yaitu gyro sensor. 

Sebelum membahas kerja gyro, sensor gyro sendiri merupakan alat Giroskop yang berupa perangkat untuk mengukur atau mempertahankan orientasi, yang berlandaskan pada prinsip-prinsip momentum sudut. Secara mekanis, giroskop berbentuk seperti sebuah roda berputar atau cakram di mana poros bebas untuk mengambil setiap orientasi.

Dengan kata lain giroskop juga disebut sebagai perangkat yang dipakai untuk mempertahankan orientasi dari sebuah sudut agar tetap stabil. Dalam aktivitas seperti memiringkan atau memutarkan ponsel, gyroscope tidak dapat bekerja sendiri melainkan dengan bantuan accelerometer. Contoh penggunaan gyroscope pada smartphone yang paling umum adalah pada aplikasi Google Sky Map. Anda juga bisa menemukannya saat sedang menikmati konten virtual reality berbasis 3D pada smartphone. Selain pada ponsel, gyroscope juga dipakai pada alat-alat canggih lainnya seperti drone dan robot.

Dalam penggunaan gyroscope, pertama-tama gyro sensor harus menjalani kalibrasi terlebih dahulu. Proses kalibrasi ini umumnya menggunakan bandul. Tujuan dari kalibrasi ini sendiri tak lain adalah untuk mendapatkan nilai faktor kalibrasi. Output yang dihasilkan gyroscope berupa kecepatan sudut dari arah 3 sumbu yaitu sumbu x yang menjadi sudut phi (kanan dan kiri) , sumbu y yang nantinya akan menjadi sudut theta (atas bawah) dan sumbu z yang menjadi sudut psi (depan dan belakang)

Gyroscope pada dasarnya memiliki harga yang relatif mahal. Selain itu, gyroscope hanya akan berfungsi dengan baik apabila ada accelerator. Namun gyroscope banyak diminati oleh pengembang teknologi saat ini karena tidak terpengaruhi oleh gravitasi. Selain itu gyroscope dapat mendeteksi gerakan dari segala arah. Bahkan, gambar yang dihasilkan dari gerakan pun tergolong lebih halus dari pada yang ada di accelerometer.