Arduino Command Dasar

Berikut ini mari kita belajar jenis-jenis command yang digunakan di arduino. Sebagai referensi belajar kita gunakan http://serverheru.blogspot.com/2013/05/belajar-pemograman-arduino.html sebagai panduan. Okey langsung kita mulai.

setup()

Fungsi setup() hanya di panggil satu kali ketika program pertama kali di jalankan. Ini digunakan untuk pendefinisian mode pin atau memulai komunikasi serial. Fungsi setup() harus di ikut sertakan dalam program walaupun tidak ada statement yang di jalankan.

void setup()
{
pinMode(10,OUTPUT); // set ‘pin’ 10 sebagai output
}

loop()

Setelah melakukan fungsi setup() maka secara langsung akan melakukan fungsi loop() secara berurutan dan melakukan instruksi-instruksi yang ada dalam fungsi loop().

void loop()
{
digitalWrite(10, HIGH); // menyalakan‘pin’ 10
delay(1000);   // pause selama 1 detik
digitalWrite(10, LOW); // matikan ‘pin’ 10
delay(1000);   /// pause selama 1 detik
}

function
Function (fungsi) adalah blok pemrograman yang mempunyai nama dan mempunyai statement yang akan di eksekusi ketika function di panggil. Fungsi void setup() dan void loop() telah di bahas di atas dan pembuatan fungsi yang lain akan di bahas selanjutnya.
Cara pendeklarasian function

type functionName(parameters)
   {
       // Statement;
   }

contoh:

int delayVal() 
   { 
     int v; // membuat variable ‘v’ bertipe integer 
     v = analogRead(pot); // baca harga potentiometer 
     v /= 4; // konversi 0-1023 ke 0-255 
     return v; // return nilai v 
   }  

Pada contoh di atas fungsi tersebut memiliki nilai balik int (integer), karena kalau tidak menghendaki adanya nilai balik maka type function harus void.

{ } curly braces
Curly brace mendefinisikan awal dan akhir dari sebuah blok fungsi. Apabila ketika memprogram dan progremer lupa memberi curly brace tutup maka ketika di compile akan terdapat laporan error.

 ; semicolon
Semicolon harus di berikan pada setiap statement program yang kita buat ini merupakan pembatas setiap statement program yang di buat.

/*...*/ blok comment
Semua statement yang di tulis dalam block comments tidak akan di eksekusi dan tidak akan di compile sehingga tidak mempengaruhi besar program yang di buat untuk di masukan dalam board arduino.

// line comment
Sama halnya dengan block comments, line coments pun sama hanya saja yang di jadikan komen adalh perbaris.

Variable
Variable adalah sebuah penyimpan nilai yang dapat di gunakan dalam program. Variable dapat di rubah sesuai dengan instruksi yang kita buat. Ketika mendeklarisikan variable harus di ikut sertakan type variable serta nilai awal variable.

Type variableName = 0; 

contoh:

Int inputVariable = 0; 
// mendefinisikan sebuah variable bernama inputVariable 
dengan nilai awal 0 

inputVariable = analogRead(2); 
// menyimpan nilai yang ada di analog pin 2 ke 
inputVariable 

variable scope
sebuah variable dapat di deklarasikan pada awal program sebelum void setup(), secara local di dalam sebuah function, dan terkadang di dalam sebuah block statement pengulangan.
Sebuah variable global hanya satu dan dapat di gunakan pada semua block function dan statement di dalam program. Variable global di deklarasikan pada awal program sebelum fungstion setup().
Sebuah variable local di deklarasikan di setiap block function atau di setiap block statement pengulangan dan hanya dapat di gunakan pada block yang bersangkutan saja.

Contoh penggunaan:

int value; 
// ‘value’ adalah variable global dan dapat di gunakan pada semua block fngsi 
void setup()
{ 
// no setup needed
} 

void loop()
{ for (int i=0; i<20;) 
// 'i' hanya dapat di gunakan dalam pengulangan saja 
{
i++;
} 
float f; 
// 'f' sebagai variable local
}