FPV video protocol

First-person view (FPV), juga dikenal sebagai remote-person view (RPV), atau hanya video piloting, adalah metode yang digunakan untuk mengontrol kendaraan yang dikendalikan radio dari sudut pandang pengemudi atau pilot. Paling sering digunakan untuk mengemudikan pesawat yang dikendalikan radio atau jenis kendaraan udara tak berawak (UAV) lainnya. Kendaraan dikemudikan atau dikemudikan dari jarak jauh dari sudut pandang orang pertama melalui kamera onboard, diumpankan secara nirkabel ke kacamata FPV video atau monitor video.

Tampilan FPV kamera

Airborne FPV adalah jenis terbang kendali jarak jauh (RC) yang semakin populer dalam beberapa tahun terakhir. Ini melibatkan pemasangan kamera video kecil dan pemancar video analog ke pesawat RC dan terbang melalui down-link video langsung, biasanya ditampilkan pada kacamata video atau monitor portabel. FPV menjadi semakin umum sepanjang akhir 2000-an dan awal 2010-an. Saat ini merupakan salah satu kegiatan dengan pertumbuhan tercepat yang melibatkan pesawat RC, dan telah memunculkan industri kecil namun berkembang yang menyediakan produk yang dirancang khusus untuk penggunaan FPV.

Kamera FPV menerjemahkan cahaya yang mengenai sensornya menjadi sinyal video FPV analog format PAL atau NTSC. Selanjutnya sinyal video FPV analog kemudian dikirimkan ke pemancar video (Kamera FPV menerjemahkan cahaya yang mengenai sensornya menjadi sinyal video FPV analog format PAL atau NTSC. Lebih lanjut tentang format ini nanti. Sinyal video FPV analog kemudian diumpankan di sepanjang kabel video ke pemancar video ( VTX - VideoTX).

Contoh kamera dan VTX

Tugas VTX adalah mengambil sinyal video yang berupa listrik dari kamera dan menerjemahkannya menjadi gelombang radio pada frekuensi saluran video yang diinginkan. Frekuensi di sekitar 5,8 gigahertz (GHz) adalah yang paling umum untuk video FPV analog. Contoh frekuensi video adalah Fatshark channel 1 yang memiliki frekuensi 5740 megahertz (MHz) atau 5,74 gigahertz (GHz). Proses menerjemahkan/mengkodekan sinyal video FPV analog dari kamera menjadi gelombang radio dikenal sebagai modulasi. VTX mentransmisikan sinyal video FPV analog ke udara sebagai gelombang radio dengan memperkuat sinyal video FPV yang dikodekan dan melewatkannya melalui antena. Gelombang radio ini kemudian dapat ditangkap oleh satu set kacamata FPV di mana umpan video FPV analog langsung dapat dilihat.

Agar VTX dapat membentuk gelombang radio, arus harus mengalir melalui kabel yang disebut antena. Arus yang mengalir melalui antena menghasilkan medan elektromagnetik atau gelombang radio di sekitarnya. Dengan mengubah arus yang mengalir ke antena sekitar 5.800.000.000 kali per detik, gelombang radio akan meniru perubahan ini dan menyebar pada frekuensi video yang dipilih dalam pita 5.8GHz.

Penerima video (VRX) juga memiliki antena yang terpasang padanya. Antena ini menerima gelombang radio yang ditransmisikan. Ketika antena VRX menerima gelombang radio yang berisi video FPV analog yang dikodekan, gelombang radio yang bergerak melintasi antena VRX menciptakan aliran arus yang berubah melaluinya. Aliran arus yang berubah ini sangat mirip dengan aliran arus yang berubah melalui antena VTX. Karena arus yang melalui antena penerima berubah, tegangan melintasi antena juga akan berubah. Ini karena tegangan dan arus dihubungkan oleh rumus:

Tegangan (volt) = Arus (Ampere) * Hambatan (Ohm)

VRX mengukur tegangan melintasi antena dan mendekode atau mendemodulasinya untuk memulihkan umpan video FPV analog PAL atau NTSC yang dikirim ke VTX.

sumber:

https://en.wikipedia.org/wiki/First-person_view_(radio_control)

https://www.getfpv.com/learn/fpv-in-depth-and-technical/analogue-fpv-video/